Un archer anglais conteste l'autorité du prince Jean dans l'Angleterre de la fin du XIIe siècle. Il se cache avec ses compagnons dans la forêt de Sherwood.
Deux ménestrels, Gilles et Dominique, vont s'efforcer par leurs sortilèges de désunir Anne et le chevalier Renaud, un couple de fiancés. Gilles va s'éprendre d'Anne.
Un chef nordique, Ragnar, viole la reine Enid. De cette union naît un fils, Eric, qui par les hasards du destin devra affronter Einar, le fils héritier légitime de Ragnar.
Après avoir dépouillé un chevalier en route vers son fief, des gueux cherchent, pour le remplacer, un imposteur qui les guidera afin de prendre possession de ses terres.
Durant la guerre de Cent Ans, un étudiant, Héron de Foix, quitte Paris pour rejoindre la mer. Au milieu de nombreux dangers, il rencontre une jeune aristocrate, Claudia.
De retour de sa quête infructueuse du Graal, un chevalier retrouve sa maîtresse Guenièvre, l'épouse du roi Arthur. Le fils du roi, Mordred, va chercher à lui nuire.
Des amours du roi Uther Pendragon et d'Ygraine naît le futur roi Arthur. Arrivé à l'âge adulte, il sort de la pierre l'épée de son père et parvient à unifier un royaume déchiré.
Une fille attend le retour de son frère et de son père faits prisonniers durant la bataille de Crécy. Elle retrouve deux hommes affectés par leurs expériences guerrières.
