Lors de joutes organisées pour le mariage de sa fille avec Philippe II d'Espagne, il se mesure à Gabriel de Montgomery. Il reçoit un coup de lance en plein visage, que la grille en or de son heaume n'arrête pas. La lance traverse l’œil.
Il meurt dans un accident de train en rentrant d'une promenade en famille. Les compartiments sont verrouillés de l'extérieur durant le trajet ; les voyageurs sont bloqués dans l'incendie déclenché par l'accident.
Sa femme l'aspergea d'eau au moyen de plusieurs seaux pensant le guérir d'un banal refroidissement. Adepte des idées de Samuel Hahnemann, inventeur de l'homéopathie, elle pensait soigner son mari en appliquant certains principes homéopathiques.
Alors qu'il se promène avec son chien, celui-ci est attaqué par un singe. Alors qu'il tente de séparer les deux animaux, il est mordu par un autre singe, et meurt d'une septicémie peu de temps après.