Toujours pourvu d'un luth, c'est un habitant de Nottingham qui narre l'histoire de Robin des Bois. Il se définit lui-même comme un ménestrel chanteur d'histoires.
Nièce du roi Richard. Amie d'enfance de Robin des Bois, ils ne se sont pas vus depuis plusieurs années. Ils se retrouveront lors d'un tournoi de tir à l'arc organisé par le prince Jean.
Habitant de la bourgade de Nottingham, taxée par le prince Jean. Il a une jambe dans le plâtre et se déplace avec une béquille, mais il doit poursuivre son travail de forgeron pour payer les taxes que vient récolter le shérif de Nottingham.
Prêtre de Nottingham. Il dirige l'église de la petite bourgade et tente d'aider les plus démunis en leur livrant des petits sacs de pièces récupérés par Robin des Bois.
Souverain de l'Angleterre médiévale du royaume des Animaux. Il a usurpé la couronne de son frère, le roi Richard, parti pour les croisades. Il n'a pas la stature d'un roi et est jaloux de son frère, que sa mère a toujours préféré à lui.
Monarque apprécié par ses sujets, il règne sur le royaume des Animaux. Il a dû s'absenter pour partir aux croisades. Son frère usurpe la couronne et ne pense qu'à s'enrichir en imposant à la population de lourdes taxes.
Responsable de la prison de Nottingham, il arpente également les rues de la ville pour collecter les lourdes taxes imposées par le prince Jean aux pauvres habitants.
Conseiller du prince Jean, il possède le don d'hypnotisme. Surnommé "Persifleur" par son maître parce qu'il ne fait que siffler dans ses oreilles avec sa langue, il craint ses colères et ses violences.