Entouré de chevaliers plus ou moins incompétents qui le désespèrent et le mettent hors de lui, il est le seul à voir la Dame du Lac qui l'incite à chercher le Graal. Marié à la reine Guenièvre qu'il ne touche pas, il se distrait avec quelques maîtresses.
Chevalier délicat et raffiné, il n'a jamais eu de formation militaire et Il aime organiser des événements festifs. Peureux et lâche, il fuit tout combat, mais s'oppose à Léodagan lorsque celui-ci veut acheter des machines de guerre.
Messagère des dieux, visible seulement d'Arthur, elle est chargée d'aider le roi et lui confie des missions. Malheureusement, elle ne se fait pas toujours bien comprendre, ce qui déclenche des quiproquos et provoque la colère des dieux.
Épouse de Léodagan avec qui elle ne s'entend guère, elle est avare, mauvaise cuisinière et intrigue constamment pour que sa fille, la reine Guenièvre, donne un fils au roi. Elle refuse pourtant d'expliquer à sa fille comment les choses se font.
Jeune neveu du roi Arthur, il est très soumis à son oncle. Il est ami avec Yvain avec qui il partage le manque de courage et la bêtise. Il s'efforce de parler savamment, mais les formules qu'il invente sont plutôt alambiquées.
Épouse d'Arthur, elle est d'une grande naïveté et d'une grande patience, ne s'étonnant guère que le roi ne veuille pas la toucher. Elle est simple et ses questions déroutent parfois Arthur, qui la traite souvent méchamment.
Chevalier nul sur le plan militaire, mais expert en gastronomie, son premier souci est de manger. D'un caractère placide et plutôt bête, il est l'ami de Perceval avec qui il passe de longs moments à la taverne à boire ou à jouer.
Chevalier courageux, aux principes rigides et qui reste vierge pour la dame de son cœur. Il est secrètement amoureux de la reine Guenièvre qu'il enlèvera. Arthur le considérera longtemps comme son bras droit.
Beau-père du roi Arthur avec lequel il entretient des relations difficiles, Il est courageux, avare et direct. Obsédé par l'achat de machines de guerre, il est partisan des solutions définitives. Son épouse "dame Séli" lui mène la vie dure.
Druide et enchanteur de Kaamelott, il rate généralement ses potions et ses tours de magie, et lorsqu'il en réussit, c'est par le plus grand des hasards.
Chevalier doué en calcul, connaissant des jeux de cartes compliqués, mais d'une grande bêtise, son vocabulaire limité l'empêche de comprendre les conversations. Son ami Karadoc lui conseille de répondre "c'est pas faux" quand on sollicite son avis.
Religieux faisant office de copiste, il est chargé d'écrire et d'enjoliver les quêtes des chevaliers à la recherche du Graal. Il est très désordonné : difficile de retrouver des documents dans ses archives.
Beau-frère du roi Arthur, c'est un jeune chevalier fainéant, naïf, très craintif n'ayant pas terminé sa crise d’adolescence. Ami du jeune Gauvain avec qui il forme un duo dont l'inexpérience et l'incompétence dépassent l'entendement.