Personnage principal, son visage est inspiré de celui de son créateur, Jean Chalopin, alors âgé de 31 ans : barbe et cheveux roux, yeux bleus. Il erre dans l'Olympe pour trouver le chemin vers la Terre.
Télémaque
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Personnage
Télémaque
Description
Fils d'Ulysse, c'est un enfant de 12 ans aux cheveux blonds. D'un naturel joyeux et ouvert, il est aussi valeureux que son père. Malgré son jeune âge, c'est un pilote de vaisseau aguerri.
Nono
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Personnage
Nono
Description
De petite taille et de couleur rouge, c'est le cadeau d'Ulysse à son fils pour son anniversaire. Il est formé de trois segments en forme de boîtes de conserve. Il est friand de petits clous.
Thémis
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Personnage
Thémis
Description
Jeune fille à la peau bleue et aux cheveux blancs originaire de la planète Zotra, elle est sauvée par Ulysse alors qu'elle était prisonnière du Cyclope. Elle dispose de pouvoirs psychiques, notamment de facultés télépathiques.
Noumaïos
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Personnage
Noumaïos
Description
Frère de Thémis, qui, à la suite de la malédiction de Zeus, est plongé dans une léthargie permanente.
Shyrka
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Personnage
Shyrka
Description
C'est l'ordinateur de bord du vaisseau d'Ulysse, une intelligence artificielle qui parle avec l'équipage en utilisant une voix féminine. Son interface principale est un globe métallique doté d'un écran ponctué de couleurs scintillantes.
Nanette
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Personnage
Nanette
Description
Robot féminin que Nono a rencontré sur la planète-machine de Cortex. Amoureuse de Nono, elle se sacrifie pour déconnecter son maître Cortex et sauver Ulysse et son équipage.
Le Cyclope
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Personnage
Le Cyclope
Description
Créature du dieu Poséidon. Cette créature bio-mécanique est adorée par des moines. Ces derniers, à l'aide de leur magie, enlèvent des enfants pour lui offrir en sacrifice.