Après l'échec lors des éliminatoires de la Coupe du monde 1970 au Mexique, il laisse son poste vacant. Le stade de football du CS Sedan Ardennes porte son nom.
Pendant ses quatre années à la tête des Bleus, il ne parvint pas à qualifier l'équipe pour les grandes compétitions internationales malgré son ouverture aux jeunes joueurs.
Malgré son impopularité, il resta près de 6 ans à la tête des Bleus et hissa l'équipe en finale de la Coupe du monde 2006. Il fut à la tête de l'équipe pendant la grève de Knysna.
Il parvient à qualifier les Bleus pour l'Euro 2012. Sortie du premier tour, l'équipe de France est éliminée par l'Espagne, future vainqueur de la compétition, en 1/4 de finale.
Il qualifia les Bleus pour le Mondial 2014 suite à un barrage épique contre l'Ukraine. Emmène l'équipe en finale de l'Euro 2016 et remporte le titre mondial en 2018.