Quatrième fils du roi de France Jean II le Bon, ce dernier lui cède en apanage le duché de Bourgogne. Il fait construire le palais des ducs à Dijon et son mariage lui donne la Flandre.
Second duc de Bourgogne de la branche des Valois, il a poursuivi la politique de son père Philippe II. Il fait assassiner le frère du roi Louis d'Orléans, avant d'être assassiné à son tour à Montereau en 1419.
Fondateur à Bruges de l'ordre de la Toison d'or, ce duc s'est allié avec les Anglais pour venger son père. En 1435, il accepte de signer le traité d'Arras qui met fin aux luttes entre Armagnacs et Bourguignons.
Ce duc ambitieux, qui s'est rapproché du Saint-Empire, est mort en 1477 lors du siège de Nancy alors qu'il combattait le duc de Lorraine René II, qui était allié à Louis XI, son cousin et principal rival.
