Engin de forme sphérique, il peut rester en équilibre sur les mains de l’athlète, rouler sur son corps ou sur le sol, rebondir ou être lancé en l'air. Réalisé en caoutchouc ou en matière synthétique.
Engin circulaire dont le diamètre varie de 80 à 90 centimètres en fonction de la taille de l'athlète. Il s'agit de l'engin le plus complet de la gymnastique rythmique.
Engin réalisé en coton, en chanvre ou en matière synthétique, possédant un ou deux nœuds aux extrémités. Sa longueur varie en fonction de la taille de l'athlète.
Engin, en bois ou en matière synthétique, composé d'un corps (plus large) et d'une tête (en forme de boule). L'athlète doit obligatoirement en manier deux.
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