Peuple féroce et cannibale, dont le roi tue et dévore plusieurs hommes. Les survivants regagnent les navires, poursuivis par des milliers d'hommes qui provoquent un grand massacre parmi les compagnons d'Ulysse.
Mangeurs d'une plante dont la consommation a la propriété de faire oublier à ceux qui en mangent qui ils sont et d'où ils viennent. Ulysse doit ramener de force ses compagnons sur les navires, et rembarquer aussitôt.
Conseiller de Télémaque, qu'il guide dans ses choix. Quand les prétendants cherchent à contraindre Pénélope à choisir parmi eux un nouvel époux, il le pousse à partir rechercher son père.
Roi de Messénie, le plus âgé et le plus sage des héros de la guerre de Troie. Le fils d'Ulysse, Télémaque, lui rend visite pour prendre conseil et demander des nouvelles de son père.
Épouse fidèle d'Ulysse qui sait toujours éluder la poursuite des prétendants et les déconcerter par de nouvelles ruses, comme celle de la fameuse "tapisserie".
Cyclope, fils de Poséidon et de la nymphe Thoosa, géant anthropophage qui est enivré par Ulysse. Celui-ci lui crève alors son œil unique avec un pieu durci au feu.
Nymphe changée en un monstre hideux avec douze moignons pour pieds et six long cous ayant chacun une tête et une triple rangée de dents. Voyant sa métamorphose, elle se précipite dans la mer, où elle terrorise depuis les marins.
Musiciennes dotées d’un talent exceptionnel, elles séduisent les navigateurs qui, attirés par les accents magiques de leur chant, de leurs lyres et flûtes, fracassent leurs bateaux sur les récifs où ils sont dévorés par ces enchanteresses.
Devin aveugle de Thèbes, il est, avec Calchas, l'un des deux devins les plus célèbres de la mythologie grecque. Il apparaît dans l'Odyssée au royaume des morts devant Ulysse.
L'un des héros les plus célèbres de la mythologie grecque. Roi d'Ithaque, fils de Laërte et d'Anticlée, il est marié à Pénélope dont il a un fils, Télémaque. Il donne son nom (grec) à l'épopée.