Capitaine de la garde, il est attiré par la gitane Esmeralda sans avoir de réels sentiments pour elle. Il est déjà fiancé à Fleur-de-Lys, qui s'avère très jalouse de sa rivale.
Bohémienne qui séjourne à la cour des miracles. Âgée de seize ans, elle gagne sa vie en dansant dans les rues de Paris et sur le parvis de Notre-Dame. Remarquable par sa beauté, elle incarne l'innocence et la naïveté.
Archidiacre de Notre-Dame, il est mû par sa foi et son appétit de savoir. Il a recueilli et élevé Quasimodo. Il se trouve par la suite déchiré entre son amour pour Dieu et la passion mêlée de haine qu'il voue à Esmeralda.
Jeune frère de Claude. Etudiant dissipé, il fréquente les truands de la Cour des miracles, mais compte aussi Phœbus de Châteaupers parmi ses connaissances de taverne.
Fiancée à Phœbus, elle s’apprête à l’épouser, mais elle ne s’attend pas à ce qu'il soit attiré par la belle gitane. Elle se sent trahie et se montre particulièrement jalouse.
Ce personnage s'inspire librement du poète et dramaturge réel du même nom. Dans le roman, c'est un artiste sans le sou qui cultive une philosophie du juste milieu. Il suit Esmeralda jusqu'à la Cour des miracles.
Cruel, avare et calculateur, ce personnage n'apparaît que dans quelques scènes, mais il joue un rôle décisif dans la répression de la révolte des truands qui tentent de sauver Esmeralda.
Abandonné par ses parents dès la naissance à cause de sa difformité, il a été déposé devant Notre-Dame. Frollo l'a recueilli et élevé. L'amour et le dévouement qu'il porte à Esmeralda finissent par supplanter son obéissance envers Frollo.