Prince héritier de la planète Euphor. Il a pris la fuite après la destruction de sa civilisation par les forces de Véga. Il est tourmenté, introverti et mélancolique. Une blessure radioactive menace sa vie.
Courageux et talentueux, mais aussi impulsif, il part au combat sans réfléchir et met souvent sa vie en danger. Sa lutte aux côtés du héros lui apprendra la sagesse et la patience.
Souverain de l'empire de Véga résidant sur la planète Stykadès, il reste d'abord à l'écart des conflits, avant de prendre lui-même les choses en main devant l'incompétence de ses hommes et l'explosion de sa planète Stykadès.
Commandant en chef des forces de Véga qui est prêt à tous les sacrifices pour éliminer Actarus et s'emparer de la Terre. Il partage son corps avec une autre créature.
C'est un savant et humaniste, directeur du Centre d'études spatiales situé sur les terres du ranch du Bouleau blanc. Il a recueilli le héros lorsque Goldorak s'est écrasé sur Terre.
Propriétaire du ranch du Bouleau blanc, c'est un homme âgé, au physique ingrat, agressif, têtu et mythomane, dont les principales obsessions sont de surveiller sa fille Vénusia et entrer en contact avec des OVNI.
Fille de Rigel qui est amoureuse d'Actarus. Tout d'abord ignorante de la véritable nature de ce dernier, elle apprend son secret et s’inquiète pour lui désormais.